Πέλοπας
Ήταν γιος του Τάνταλου, βασιλιά της Λυδίας ή της Φρυγίας. Παντρεύτηκε την Ιπποδάμεια και απόκτησαν τον Ατρέα, το Θυέστη, το Χρύσιππο και άλλα παιδιά.
Όταν ο Πέλοπας ήταν νέος, ο πατέρας του θέλησε να δοκιμάσει τους θεούς. Τον έκοψε λοιπόν κομμάτια και τους πρόσφερε γεύμα τα μέλη του. Οι θεοί όλοι αμέσως αντιλήφθηκαν το ανοσιούργημα, Μόνο η Δήμητρα δεν το κατάλαβε, γιατί ήταν πικραμένη από την απαγωγή της κόρης της, και έφαγε ένα μέρος από τον ώμο του. Όταν οι θεοί τον ανάστησαν, αντικατέστησαν με ελεφαντοκόκαλο το μέρος του ώμου που έλειπε.
Έπειτα οι θεοί έδιωξαν τον Τάνταλο από την πατρίδα του και στην εξορία τον ακολούθησε ο Πέλοπας. Ήρθε στην Ήλιδα και εκεί συναγωνίστηκε το βασιλιά Οινόμαο σε αγώνα αρματοδρομίας. Τον νίκησε με τη βοήθεια του Ποσειδώνα και της Ιπποδάμειας, κόρης του Οινόμαου, γιατί αυτή τον ερωτεύτηκε. Έγινε βασιλιάς της Ήλιδας και παράλληλα την παντρεύτηκε. Έτσι έγινε ο πρόγονος της τραγικής οικογένειας των Πελοπιδών και ιδρυτής των Ολυμπιακών αγώνων.